机械手虽然不如人工灵活,但是升级安装了吸盘的机械手可以进行精细化的动作,如吸持、搬运、焊接等。本篇文章千豪将分享机械手吸盘的一些选用要素。
首先,机械手吸盘要具有足够的吸力,吸力是由所吸附工件的重量来决定的,当磁力吸盘的形状、尺寸以及线圈确定后,则吸力也就固定,此时可改变电压来微调吸力的大小。这里需要强调的是:线圈的温度应保持在额定范围之内。
其次,是机械手吸盘的形状,几乎所有正规吸盘厂家都是可以定制形状的,形状根据机械手需要作用的工件要求来确定。另外不能忽略的是被吸取工件的表面,一般为平面,但也有弧形曲面,因此机械手吸盘的形状和尺寸都应根据工件表面形状与尺寸的要求而设计。
最后,千豪案例分享——出口巴西的机械手吸盘。